孕晚期尾椎骨疼的原因有：1.长时间一个姿势，引起腰骶部劳累而出现疼痛；2.胎儿在骨盆和腹腔，导致骨盆的形态改变，骶髂关节以及耻骨联合会逐渐分离和增宽，身体的重心也会前移，出现尾椎骨的疼痛；3.胎儿如果压迫到了周围的坐骨神经也会出现疼痛。