过去，尿石症是通过开放手术治疗的。然而，自从微创手术出现以来，现在几乎所有泌尿系结石的各个部位都很少需要开腹手术。目前，泌尿系结石的微创手术，包括输尿管镜、输尿管软镜、经皮肾镜、尿道镜、膀胱镜甚至腹腔镜，均可用于治疗泌尿系结石。对于这些手术来...