泌尿系统肿瘤主要有：肾癌、肾盂癌、输尿管癌、膀胱癌等，此外泌尿系统还包括生殖系统，生殖系统肿瘤有前列腺癌、睾丸癌及阴茎癌等，其中前列腺癌和膀胱癌最常见。除此之外，还有一些特殊类型的肿瘤，不属于泌尿系统但在泌尿外科的治疗范围内，比如肾上腺肿瘤，虽然肾上腺是人体的内分泌器官，但是它与肾脏是紧邻的，所以从解剖学的原理上来说，肾上腺肿瘤也属于泌尿外科的治疗范畴。