经皮肾镜取石术是治疗肾结石的较好方法，可在排除手术绝对禁忌症的情况下进行。因为经皮肾镜取石术不仅能干净地清除结石，而且能多次清除结石。如果石头又大又硬，我们可以把石头移走两次，这样当我们移走石头一次的时候，就可以增加石头的移除速度。肾结石，如果有一些结石，并且在体外碎石或手术治疗后还有残余结石，也可以通过经皮肾镜取石术清除结石。