经皮肾镜取石术后的护理主要包括：一是保护输尿管支架。经皮肾镜取石术需要一个肾造口管和一个位于患者输尿管的支架管。因此，在放置这两根管子后，病人可能会有一些不舒服的症状。一定要注意管的保养，不要随便拉或撕。牵拉后，肾脏的一些组织可能会撕裂或出血，并可能出现其他一些问题。其次，术后病人应该佩戴导尿管，因为输尿管内有一个支架。一些患者在放置支架后可能会摩擦膀胱壁并出现血尿。如果发生这种情况，及时与医生和护士沟通。根据情况，做一些相应的处理。