在孕期胎儿的胎心率正常值一般在110—160次/分，在怀孕20周前，胎心率平均为162次/分，怀孕21至30周，胎心率平均为147次/分，怀孕31至40周，胎心率平均为139次/分。胎儿心率主要受交感神经和副交感神经调节，可以通过信号描记瞬间的胎心变化，所形成监护图形，通过监护图形的曲线，以推测宫内胎儿是否有缺氧，通常在胎儿胎背的方向，孕妇腹壁听到胎心音最强，由于胎头位置不同，最响心音的部位也不一样，如果胎心率小于110/分或者大于160次/分，表示胎心率异常，需要进一步检查。